Autonomię uznaje się za jedną z podstawowych potrzeb ludzkich. Od czasów Kanta znajduje się ona wśród wyznaczników ludzkiej godności i wewnętrznej wartości. W artykule odniesiono się do autonomii osób ze spektrum autyzmu. Przybliżono pojęcie autonomii w świetle teorii samostanowienia Richarda Ryana i Edwarda Deciego, a także przegląd badań na temat autonomii osób ze spektrum autyzmu i relacji z innymi ludźmi. Wskazano, że głównym predyktorem autonomii osób ze spektrum autyzmu są relacje. Implikacje praktyczne z badań własnych umożliwiły wyznaczenie kierunku pracy terapeutycznej z osobami ze spektrum autyzmu w zakresie rozwoju autonomii.